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| 日期 | 更新简介 |
|---|---|
| 2026-01-14 | 更新 FAST_LIO 笔记 |
| 2026-01-04 | 更新 On-Manifold MPC 相关链接 |
| 2025-12-31 | 更新 FAST_LIO 论文笔记 |
– 项目 –
线性代数应该这样学（第 4 版）（Linear Algebra Done Right, 4th edition）中译本
《非线性与自适应控制》(Nonlinear and Adaptive Control) 笔记
– DIY –
On-Manifold MPC 算法复现，结果展示与理论推导
实用电路一例：以 BA8206BA4 为主控芯片的多功能电风扇
– 笔记 –
– 杂谈 –
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